Я считаю, что абсолютно точно виноват тот, кто задачу формирует. Чтобы задача была четко выполнена, она должна быть максимально конкретной: принеси мне черный чай, два сахара. Тогда вероятность ошибок сильно сокращается, как и вероятность повторов, но главное — меняется время, которое вы потратите на ожидание или на решение задачи.