Важно при просьбе исключить фразы: «если тебе не тяжело», «не мог бы ты», «если тебя не затруднит», «если у тебя получится». Это фразы, которые убивают мотивацию выполнить вашу просьбу.
Когда я почувствовала на себе, то ощутила разницу. Если мне говорят: «Ира, мне нужна твоя помощь, ты меня сильно выручишь, если заберешь мои билеты на вокзале!» Нежели: «Если тебя не затруднит, забери, пожалуйста, мои билеты на вокзале».