В 1489 г. северные удмурты вошли в состав Русского централизованного государства. В русских письменных памятниках XIV–XVI вв. восточные удмурты известны как ары, аряне, отяки. Южные удмурты испытали татарское влияние, так как до 1552 г. находились в составе Казанского ханства. К 1558 г. удмурты полностью вошли в состав Русского государства. В XVI–XVIII вв. были обращены в православную веру.