Важной вехой развития содержания морального долга в истории этической мысли было творчество И. Канта. Он разработал категорический императив, суть которого заключалась вследующем: «Поступай так, чтобы максима твоей воли могла послужить основой всеобщего законодательства». Еще одним принципом категорического императива было требование долга относиться к человеку не как к средству, а как к цели.