Уже говорено-переговорено, что мозг частицу «не» не воспринимает, он ее пропускает. Ведь непонятно мозгу, что стоит за этим «не болей». Каким глаголом здесь обозначено действие? Правильно, «болей». Вот это мозгу понятно. На это он и ориентируется. А «не упади» о чем? Какая команда идет в мозг? В лучшем случае – никакой. Потому что «не упади» – это что надо Сравни: «Иди осторожней! Будь внимателен! Пройди медленно. Остановись!» Здесь ведь понятно, что делать? В том-то и разница.