Планировать – это «что делать?», это действие. А действовать ты можешь только в настоящем. Думать о будущем, представлять его, планировать и все остальные действия по отношению к будущему ты можешь предпринимать только в настоящем моменте. В настоящем моменте будущего нет, от него есть только твои мысли. Это и есть «планировать». Главное надолго не застревать: спланировал – действуй.