Йога как система делится на несколько направлений: – хатха-йога, направленная в основном на развитие физических и физиологических функций организма;
– раджа-йога, рассматривающая развитие высших психических функций человека;
– карма-йога, связанная с гармоническим развитием социальных, общественных отношений личности;
– бхакти-йога, связанная с совершенствованием человека в эмоциональной сфере, в любви к ближнему, к природе, к Богу;
– джнани-йога, связанная с развитием мышления человека, расширяющая границы и возможности его познания.