Пример: собака идет по команде «рядом». В какой-то момент вы роняете кусок еды, если собака сорвалась, вы говорите «нет» и закрываете кусок ногой. Когда собака посмотрит на вас, угостите и продолжите занятие.
То же самое повторяем на выдержке. Усаживаете собаку, бросаете кусок, чтобы она не могла достать еду, если потянулась – «нет», закрыли еду ногой. Пес посмотрел на вас, похвалили.