Заменить бессмысленный набор символов после последнего «/» можно и нужно, а процедура эта детально описана вот здесь: [битая ссылка] http://lorens.biz/b/blog-35.html
После изменений в адресной строке канала Вы увидите:
www.youtube.com/user/введенный_вами_URL или
www.youtube.com/с /введенный_вами_URL
Для того чтобы создать свою ссылку на новом канале, необходимо выждать 30 дней с момента создания канала и набрать 500 подписчиков (для этого можете использовать бесплатный сервис [битая ссылка] http://addmefast.com/).