Принципы Ямы (взаимодействие с окружающим миром):
1) ненасилие;
2) искренность (правдивость, естественность);
3) не укради;
4) воздержание (целомудрие);
5) необладание (не привязываться к материальным благам);
6) самоограничение (отсутствие алчности).
Принципы Ниямы (взаимодействие с самим собой):
1) чистота (чистоплотность);
2) удовлетворенность;
3) самопознание;
4) простая жизнь (самоконтроль ума и тела);
5) подчинение Божественной воле.