Планеты земной группы: Меркурий, Венера, Земля, Марс – формировались ближе к Солнцу, имеют большую плотность, состоят преимущественно из соединений кремния, железа.
Планеты юпитерианской группы: Юпитер, Сатурн, Уран, Нептун – газовые гиганты, которые формировались в критически холодных температурах. Состоят преимущественно из водорода и гелия. Атмосферы этих планет, постепенно уплотняясь, плавно переходят в жидкую мантию. Плутон не подпадает под научное определение термина «планета», так как по размерам и свойствам он близок к ледяным спутникам планет-гигантов.