Говорите конкретно, что и как нужно сделать.
Например, если вы просто скажете: «Повесь белье сушиться», – это недостаточно четкие инструкции. «Блузки развесь на плечики, носовые платки и нижнее белье закрепи прищепками. Вот так встряхни, чтобы потом было меньше складок». Чтобы получить ожидаемый результат, нужно объяснять в мельчайших деталях.