В этом случае лучше скрывать ее по скроллу вниз и показывать по скроллу верх. Таким образом, она не отвлекает пользователя от изучения информации, но к ней всегда остается быстрый доступ. Навигацию можно и вовсе оставить статичной, а в случае необходимости – добавить кнопку-иконку «наверх».