Ребенок желает, чтобы его признавали самостоятельным, и чувствует, уважительно с ним говорят или нет. И вполне естественно со стороны взрослого, хоть и зависимого от вас человека, сопротивление, раздражение или такой же тон. И будет не сотрудничество, а поединок, в котором оба участника проигрывают.