Как и с точками контакта, можно использовать просто ручку и бумагу. Вполне подойдет и какая-нибудь стандартная программа, хотя бы Excel.
Или Uxpressia — онлайн-сервис, специально разработанный для создания CJM (одну карту в нем разрешается сделать бесплатно).