в меру недолго (один-два взмаха);
в меру некрепко;
если хотите продемонстрировать превосходство — держите свою ладонь при рукопожатии сверху; показать уважение к собеседнику (например, к даме) — ваша ладонь должна быть под ладонью собеседника.
И, по умолчанию, ладонь должна быть сухой и чистой.