Привычку можно определить как не просто освоенный навык, но и применять этот навык в определенных ситуациях. Поэтому понятие «выработка привычки» именно в силу присущего ей мотивационно-потребностного компонента представляется более подходящим для описания успешного обучения аутичного человека различным бытовым или социальным умениям, чем «формирование навыков».