Говорите своим сотрудникам, чего вы хотите достичь. Прислушивайтесь к ним, выясняйте, какие проблемы встают у них на пути. На это важно тратить время. И тогда вам не придется умолять их сделать то, чего вы хотите. Это и так произойдет.
Если этого не происходит, значит, либо вы приняли неверное решение, либо у вас не те люди.