Обязанности мы берём на себя добровольно, или нам их навязали (должен, надо), а вот ответственность – закон, который даёт нам силу управленья жизнью. Простым человеческим языком можно расшифровать ответственность как готовность встретиться с последствиями своего выбора (выбор может быть совершенно не осознан человеком).