«Горин но сё», «Книга пяти колец», написанная Мусаси на склоне лет в 1640–1642 гг., – это трактат по (всеобъемлющий термин, обозначающий искусство сражения). В приводимых ниже отрывках хэйхо отражает очень широкий спектр понятий, от военной стратегии до самого поединка и фехтования.