Понять следует вот что: совершенно нормально совершать ошибки при общении; более того, все все время их делают. Вы этого даже не замечаете. Прислушайтесь в следующий раз, когда окажетесь в компании. Вы услышите, как люди перебивают друг друга, неудачно шутят, рассказывают скучные истории или вообще теряют нить разговора. То есть, совершают все возможные социальные ошибки, как раз те, которые вы так боитесь совершить. Почему вы раньше их не замечали? Потому что разговор продолжается, как ни в чем не бывало.