Хитрость в том, чтобы не привлекать внимание к прикосновению. Касаясь кого-то, не смотрите на ту часть тела, которую трогаете. Но и не смотрите в глаза человеку в момент прикосновения. Это может оказаться чересчур. (Если у вас нет такой цели, конечно. Если есть, то смотрите!) Прикасайтесь к человеку, когда его внимание направлено на что-то другое, например, когда он смеется, а вы другой рукой указываете на то, к чему хотели бы привлечь его внимание.