Хвалите поступок, а не ребенка. Когда вы помогаете кому-то с мытьем посуды, что бы вы охотнее услышали: «Спасибо за то, что ты помыла кастрюли, ты так мне помогла!» или «Ты моя лучшая помощница!»?
Я рекомендую первое, потому что «Ты моя лучшая помощница!» может быть правдой в один день и неправдой в другой (когда ребенок откажется помогать). А слова «Ты очень помогла мне помыть кастрюли» правдивы на все 100%, и в них акцент делается как раз на желательное поведение.