Цитата из книги «Самый счастливый малыш на детской площадке: Как воспитывать ребенка от года до четырех лет дружелюбным, терпеливым и послушным»

Это можно сравнить с дорожным светофором: зажигайте зеленый (вперед!) в ответ на желательное поведение; желтый (внимание!) — на поведение, которое вас не устраивает, и, наконец, красный (немедленно остановись!) как реакцию на неприемлемые и/или опасные действия.