Цитата из книги «Impact mapping: Как повысить эффективность программных продуктов и проектов по их разработке»

Харфорд называет этот контрольный список «принципами Пальчинского» в честь русского инженера Петра Пальчинского, еще в начале XX века сделавшего вывод, что «проблемы, с которыми мы сталкиваемся в реальном мире, более сложны, чем мы думаем», поскольку им свойственно как человеческое, так и локальное измерение и высока вероятность, что эти факторы не останутся стабильными ввиду изменяющихся обстоятельств. Я уверен, что подобные ситуации знакомы любому, кто имеет хоть какой-то опыт участия в реальных проектах по разработке программного обеспечения. Чтобы решать такие проблемы, Харфорд призывает использовать адаптивное планирование и открыть линии коммуникации между планировщиками и теми, кто «работает в поле».