жесткие — привязанные к определенному времени;
гибкие — зависящие от контекста (условий, обстоятельств);
бюджетируемые — приоритетные, важные задачи, которые жестко не привязаны ко времени, но для которых мы определяем количество часов, необходимое для их выполнения.