Изготовленные по индивидуальному заказу протезы руки стали появляться лишь в начале XVI века. Немецкий рыцарь Готфрид фон Берлихинген в 24 года потерял правую руку на поле боя, но ее заменил железный протез, снабженный шкивами и пружинами. Он продолжил сражаться за Карла V против турок и французов.