Лесгафт в 1877 г. организовал учебно-гимнастические курсы для офицеров армии и флота. Разработанную им методику физического воспитания, основанную на знании анатомии и физиологии, академик Л.А. Орбели впоследствии метко назовет «очеловеченной гимнастикой».