Матричные принтеры. Это прямые наследники пишущих машинок (рис. 9.1). Изображение в матричных принтерах формируется при ударе печатающей головки по листу бумаги через красящую ленту. Печатающая головка состоит из тончайших иголочек. Выдвигаясь, они образуют буквы. Чаще всего встречаются 9– и 24-игольчатые головки.