Инструментальная музыка – музыка, предназначенная для исполнения на музыкальных инструментах – появилась в XVII веке. Вы вправе спросить: а разве не вся музыка исполняется на инструментах?
Правильно: вся. Только вот одно дело, когда музыкальные инструменты сопровождают пение, танцы, торжественные приемы, театральные представления, и другое, когда звучат сами по себе, самостоятельно – в ансамбле или оркестре. Это и есть инструментальная музыка, которой, несмотря на обилие всяческих инструментов, в средние века все еще не было.