Цитата из книги «Атлас: анатомия и физиология человека. Полное практическое пособие»

всех мышц нижней конечности у человека наиболее развиты большая ягодичная мышца (разгибает бедро и поддерживает тело в вертикальном положении), четырехглавая мышца бедра (разгибает голень и поддерживает тело в вертикальном положении), обе мышцы предотвращают наклон тела вперед, и камбаловидная мышца, которая осуществляет подошвенное сгибание стопы, начальные этапы движения.