От ствола головного мозга отходит 12 пар черепных нервов. В их состав входят афферентные, эфферентные и вегетативные волокна. Ядра черепных нервов заложены в сером веществе головного мозга. Тела афферентных нейронов, отростки которых входят в мозг в составе некоторых черепных нервов, расположены в черепных ганглиях (узлах), лежащих, подобно спинномозговым, вне мозга. Черепные нервы имеют собственные названия и порядковые номера, обозначаемые римскими цифрами