С домашними можно поступать точно так же. Какое-то сложное действие разбивается на несколько более простых. Каждый этап отрабатывается отдельно. Например, сначала ты приучаешь мужа ходить гулять с собакой. Потом, когда он привыкнет к прогулкам, ненавязчиво просишь его что-то купить по пути или выбросить мусор.