Коммуникативные жесты – это жесты, которые сопровождают речь (иллюстраторы, регуляторы) или сами являются речью (эмблемы).
Некоммуникативные – это жесты, позволяющие человеку обрести в сложной ситуации стресса покой, так называемые жесты-адапторы (самоадапторы и манипуляторы).