Эти два момента и необходимо обсудить с сотрудником. Чтобы действия человека изменились, добейтесь от него переосмысления. Только после этого, на основе полученных ответов, возвращайтесь к исходной ситуации (не выполнил вовремя задачу и не предупредил об этом, а на вопрос руководителя ответил: «Я так работаю, не нравится – увольте меня!»).