Перед началом сражения, когда враждебные войска выстроились друг против друга, Арджуна отказался вести войну против своих родичей и близких. Тогда Кришна раскрыл Арджуне смысл вечной дхáрмы – высшего морального закона. Поучение Кришны и составило «Бхагавадги́ту» – духовную сущность индийского эпоса.