Превращение виллановианских поселений в распланированные города происходило, разумеется, постепенно. С течением времени некоторые поселения, занимавшие особенно выгодные положения, объединялись в защищенные города, которые стремились доминировать над окружающим регионом. Судя по всему, уже к концу VII века до н. э. возникла форма «город-государство».
В самом Риме первые важные шаги по созданию центра города традиционно приписываются царскому периоду, когда сильно было влияние этрусков. К достижениям этого периода можно отнести возведение Капитолийского храма, строительство кольцевых укреплений и устройство канализации Форума. Сначала канализационная система представляла собой просто крытые рвы, которые позднее разрослись в Большую Клоаку (Cloaca Maxima), арочный выход которой на Тибр можно видеть и сегодня.