Вообще родителям очень сложно отпускать в самостоятельность. Помните, как дети только начинали ходить? Хочется все время ребенка поддерживать. Если же его поддерживать все время, он не научится балансировать и будет чаще падать. Так же и с велосипедом, с плаванием.