Научить просчитывать последствия – хороший способ мотивации. Рассказывайте детям, как будет развиваться ситуация! Например: вы собираете игрушки, а потом приходите на кухню, я как раз приготовлю полдник. Или: вы складываете одежду в шкафчик, а затем будем читать вашу любимую книжку. Не сразу (вы же помните про инерцию?), но довольно скоро этот метод начинает работать. И в первую очередь происходящие изменения можно отследить по играм.