Одним из наиболее сильных проявлений Энергии Кундалини у обычного человека является его сексуальная энергия. Если человек использует свою сексуальную энергию правильным образом, то со временем он приобретает способность пробуждать Энергию Кундалини. Искусство правильного использования сексуальной энергии человек приобретает через изучение своей сексуальности, через умение управлять ею, а также через многочисленные физические и психические упражнения Тантра йоги. Мантра Йога является одним из самых мощных инструментов по управлению сексуальной энергией. По этой причине Мантра Йога является краеугольным камнем Тантра йоги. Существуют даже высказывания, что без Мантра Йоги нет Тантра Йоги.