Итак, изучение воли в историческом аспекте можно разделить на несколько этапов.
Первый этап связан с пониманием воли как механизма осуществления действий, побуждаемых разумом человека помимо его желаний или даже вопреки им.
Второй этап связан с возникновением волюнтаризма как идеалистического течения в философии.
На третьем этапе волю стали связывать с проблемой выбора и борьбой мотивов.
Наконец, на четвертом этапе волю начали рассматривать как механизм преодоления препятствий и трудностей, встречающихся человеку на пути к достижению цели.
Это в итоге привело к возникновению двух главных противоборствующих течений в вопросе о природе воли.