В начале XI века при Юсуфе ибн Ташфине (пр. 1061–1106) и его сыне Али ибн Юсуфе (пр. 1106–1143) Альморавиды захватили оставшуюся часть мусульманской Испании (1110–1115), отвоевали Валенсию у христиан (1102) и победили Альфонсо VI в Уклее в 1108 году, хотя вернуть Мадрид в 1109 году им не удалось.