Цитата из книги «Бережливое производство: Как избавиться от потерь и добиться процветания вашей компании»

делятся на три категории:   1) действия, которые создают ценность для потребителя; 2) действия, которые не создают ценности, но которые нельзя удалить из процессов разработки, оформления заказа и изготовления товара (муда первого рода); 3) действия, которые, с точки зрения потребителя, не создают ценности и поэтому могут быть немедленно исключены из потока (муда второго рода).