Занимаясь теорией развития человека, Грейвз заинтересовался тем, что разные люди по-разному понимали, что такое зрелость, а также тем, что одни благополучно проживали трудные этапы жизни, а другие нет. В своей книге «Спиральная динамика» Бек и Кован объясняли, что Грейвз стремился объединить в единое целое биологическую, психологическую и социальную динамику развития человека; он «старался связать воедино человеческое знание и разрушить стены, которые разделяли в мире науки отдельные дисциплины и области исследований».