Почитать родителей – значит не врать им, не лицемерить перед ними, взять перед ними ответственность за то, что вы на самом деле чувствуете и думаете. Если это благодарность – прекрасно, но если это обида, раздражение, даже ненависть – их тоже нужно проговаривать, просить за них прощения, отталкиваться от этих состояний и совершать действие.