Гармоничные отношения с родителями – это когда и вы, и они живут своей жизнью, у каждого есть какие-то свои дела, и вы не лезете в жизнь друг друга. И общаетесь, только когда действительно есть что сказать: выразить свои чувства («Мама, папа, я так по вам соскучился!»)