Цитата из книги «Улучшенная сосредоточенность. Практическое руководство. Внимательность в 3 этапа»

Разумеется, понятия «нужно» и «хочу» отличаются, потому что первое понятие это принуждение к действию, а второе это радость, получаемая от действия.