Главным же социальным итогом ее царствования была Жалованная грамота дворянству в 1785 году. Этот документ наконец удовлетворил почти двухвековое ожидание русского дворянства. Жалованная грамота четко сформулировала сословные права дворянства (как служебные, так и личные), окончательно признала за дворянами право собственности на все свое имущество, с крестьянами включительно. Дворяне не платили налогов, судились себе равными, наказывались только по суду, освобождались от телесных наказаний, приговор по преступлению дворянина получал силу только после его утверждения высшей властью. Дворяне имели право на свои собрание, на которых они избирали губернского, уездного, городского предводителя дворянства. Таким образом, налицо создание в России первой четко структурированной социальной страты, со своими обязанностями и правами. С этого периода, можно сказать, началось освобождение дворянства от полукрепостной зависимости от государства.