Махаяна также содержит в себе концепт бодхисатвы – человека, достигшего просветления, который, в отличие от Будды, остался в реальном мире, чтобы помочь остальным людям добиться того же. Для этого бодхисатва должен достигнуть «шести совершенств», а именно щедрости, послушания, терпеливости, усердия, медитации и трансцендентной мудрости. Достигнув их, бодхисатва будет самоотвержен в служении другим, но при этом продолжит развиваться и сам.