Наверно, самая большая сложность и цель в айкидо, это согласование, координация тела и сознания. Ибо, как часто бывает, сознание видит и хочет сделать, а тело ещё не может. А когда появляется партёр, всё выше сказанное, становится ещё более проблематичным. Ай